اوایل قرن بیستم. میلو تاچ زبان شناسی است که تصمیم گرفته جست و جوهای پدربزرگش را برای پیدا کردن امپراتوری از دست رفته و غرق شده ی آتلانتیس ادامه دهد. میلیونری به نام پرستن ویتمور، میلو را استخدام می کند و او نیز به گروهی ماجراجو می پیوندد که سرپرست شان، رورک، فرمانده یک زیردریایی است…